Hareket halindeki bir cismi, bir makineyi durdurmak ya da yavaşlatmak için kullanılan fren düzeneği özellikle taşıtların vazgeçilmez bir parçasıdır. Taşıt araçlarının çok hızlı olmadığı çağlarda frenlerin de bugünkü kadar etkili ve hızlı olmasına gerek yoktu. Örneğin at arabalarında kullanılan frenler bu düzeneklerin en eski ve en basit örneklerinden biridir. Bu düzeneği çalıştırmak için, arabacı yanındaki fren kolunu çekerek tahta bir takozu tekerleğin demir çemberine doğru iter. Böylece, kaldıraç ilkesine göre, arabacının kola uyguladığından daha büyük bir kuvvet takozu tekerleğe doğru bastırır. Tekerlek ile takoz arasındaki sürtünme kuvveti de tekerleğin dönüşünü, dolayısıyla arabayı yavaşlatır (bak. SÜRTÜNME). Sonraları fren kolunun yerini, bir el çarkı ile vidadan oluşan fren düzenekleri aldı; örneğin tramvaylardaki frenler bu türdendir.
Bisikletin ortaya çıkışıyla birlikte, at arabasındaki takozla aynı işlevi gören fren pabuçlarını tekerlek jantına iki yandan bastıran üzengi tipi frenler yapıldı. Bugünkü bisikletlerde, fren teli gerildiği anda birbirine yaklaşan menteşeli kollar (kıskaçlar) fren pabuçlarını ya tekerlek göbeğindeki küçük bir tambura ya da tekerlek jantının iki yanına doğru bastırır.Hareket halindeki bir cismi, bir makineyi durdurmak ya da yavaşlatmak için kullanılan fren düzeneği özellikle taşıtların vazgeçilmez bir parçasıdır. Taşıt araçlarının çok hızlı olmadığı çağlarda frenlerin de bugünkü kadar etkili ve hızlı olmasına gerek yoktu. Örneğin at arabalarında kullanılan frenler bu düzeneklerin en eski ve en basit örneklerinden biridir. Bu düzeneği çalıştırmak için, arabacı yanındaki fren kolunu çekerek tahta bir takozu tekerleğin demir çemberine doğru iter. Böylece, kaldıraç ilkesine göre, arabacının kola uyguladığından daha büyük bir kuvvet takozu tekerleğe doğru bastırır. Tekerlek ile takoz arasındaki sürtünme kuvveti de tekerleğin dönüşünü, dolayısıyla arabayı yavaşlatır (bak. SÜRTÜNME). Sonraları fren kolunun yerini, bir el çarkı ile vidadan oluşan fren düzenekleri aldı; örneğin tramvaylardaki frenler bu türdendir.
Bisikletin ortaya çıkışıyla birlikte, at arabasındaki takozla aynı işlevi gören fren pabuçlarını tekerlek jantına iki yandan bastıran üzengi tipi frenler yapıldı. Bugünkü bisikletlerde, fren teli gerildiği anda birbirine yaklaşan menteşeli kollar (kıskaçlar) fren pabuçlarını ya tekerlek göbeğindeki küçük bir tambura ya da tekerlek jantının iki yanına doğru bastırır.